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伺服驱动系统由伺服驱动电路和驱动装置组成,驱动装置主要有( )电动机,进给系统的步进电动机或交、直流伺服电动机等。

工业机器人常用的驱动电动机有（）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。

开环进给伺服系统的伺服驱动装置可使用步进电机，也可使用交流、直流伺服电机。（）

( )在数控机床的伺服驱动机构中,常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压马达和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等。

数控机床对进给伺服驱动系统的主要要求是( ) 。()