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链中，A为封闭环。封闭环的上下偏差为( )。

闭环控制系统建立在（ ）基础上，按偏差进行控制。

封闭环的上偏差等于各增环的上偏差( )各减环的下偏差之和 。( )

封闭环的下偏差等于各增环的下偏差之和减去各减环的上偏差之和 。( )

封闭环公差等于(　　)。