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工件坐标系一旦选择，一直存放，直到另一个工件坐标系被选择。( )

建立工件坐标系，可以选择（ ）进行工件标定。

在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。

编程时，一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，该坐标系称为( )。

以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系 ②、工件坐标系 ③、世界坐标系 ④、轴坐标系