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可编程序控制器通过编程,灵活地改变其控制程序,相当于改变了继电器控制的( )。

可编程序控制器通过编程可以灵活地改变( )，实现改变常规电气控制电路的目的。

（）可编程序控制器只能通过简易编程器编制控制程序。

继电器控制系统的控制功能是通过导线与继电器硬连接实现的，控制功能是固定的；而PLC控制系统的控制功能是通过软件编程实现的，可以通过软件编程改变其控制功能。