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（）可编程序控制器只能通过简易编程器编制控制程序。

PLC只能通过简易编程器编制控制程序。

可编程序控制器通过编程,灵活地改变其控制程序,相当于改变了继电器控制的( )。

( )是可编程序控制器的编程基础。