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()通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。

通过命令操作或者进路命令，道岔可以从一个位置转换到另一个位置，检查的条件有（ ）。

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由( )与系统分辨率等部分组成。