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机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由( )与系统分辨率等部分组成。

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()与系统分辨率等部分组成。①机械误差；②控制算法；③随机误差；④系统误差。

( )机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。

（ ）是机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。

机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。