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定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()与系统分辨率等部分组成。①机械误差；②控制算法；③随机误差；④系统误差。

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由( )与系统分辨率等部分组成。

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。，一般说来（ ）。