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日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？()

( )触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。

下列选项中,( )传感器属于触觉传感器。

以下传感器属于机器人外部传感器的包括()。①力或力矩传感器；②触觉传感器；③速度传感器；④视觉传感器。