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弧焊机器人的焊接设备主要是由()组成。①焊接电源；②送丝机；③焊枪；④防碰撞传感器。

熔化极气体保护焊焊接设备主要由焊接电源、送丝系统、( )、焊枪和行走机构、控制系统五个部分组成。

螺柱焊设备主要有电源、焊枪和控制装置等部分组成；专用螺柱焊接常把焊枪和控制箱做成一体。

机器人焊接作业时，焊接设备不包括（）。

手工钨极氩弧焊设备是由焊接电源、控制装置、焊枪、( )及指示仪表等组成。