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机器人移动关节的运动，通常用()来表示。

机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用R表示回转关节，用P表示移动关节

按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA