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对伺服系统的基本要求有：()及低速大转矩和调速范围宽等。

交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、(　　)、转矩波动和运行稳定性等方面来衡量。

机床的加工特点是低速切削时背吃刀量和进给量较大，要求进给伺服系统在低速时有较大的转矩输出，防止出现爬行现象。（）

数控加工过程中，要求伺服系统具有足够宽的调速范围。（）

直流电动机转速调节方便，调速范围广，启动转矩大，制动转矩大，易于快速启动和停机，(　　)方便可靠。