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工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：()。

工业机器人精度是指（）。①.定位精度②. 重复定位精度 ③.运动精度 ④.重复运动精度

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动

机器人机械系统的精度主要涉及（ ）。①位姿精度；②负载精度；③重复位姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度

工业机器人的工作精度包括定位精度和（）。