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根据伺服电机的工作原理，可将伺服电机内部控制回路分为()。（相关知识）

在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。（相关知识）

伺服电机控制精度取决于（）精度。

伺服系统就是伺服电机。

绘图说明DEH伺服控制回路工作原理。