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工业机器人运行模式切换时，系统特有的提示代码有()。

工业机器人奇异点报警提示代码有()。

工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为( )。

华数工业机器人运行模式不包括（ ）。

工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。