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工业机器人外围信号故障最常见的几种()。

工业机器人的 I/O 电路是通过 I/O 模板与外围元器件和设备进行( )信号的电路。

工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路

工业机器人常见的坐标系有（ ）

工业机器人用户信号的功能()。