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A因为机构部驱动系统发生故障，致使电机承受过大负载

B电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，导致电机承受过大的负载

C电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机

D电机负载过大

E所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热