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工业机器人工具坐标系三点法设置点的时候需要用到()坐标轴。

工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到()坐标轴。

工业机器人用户坐标系三点法需要记录()。

工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。

工业机器人常见的坐标系有（）。①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系