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工业机器人的机械部分主要由机身、()和手部构成。①立柱；②臂部；③腕部；④腰部。

( )六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。

工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。（ ）

机器人机身和臂部常用的配置形式有()。①横梁式；②立柱式；③机座式；④屈伸式。