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机器人轨迹控制过程需要通过求解(　　)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）问题获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）。