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工业机器人的()是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

工业机器人连接臂部和机座的部件是（）。

( )机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。

在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道( )开关的位置。

工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。（ ）