A执行机构
B控制系统
C传输系统
D搬运机构
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
工业机器人机械设计时，要做到()。
更换工业机器人本体的电池的步骤()。
下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）
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