A保持机器人电源开启，按下机器急停按钮
B打开电池盒的盖子，拿出旧电池
C换上新电池，注意不要装错正负极
D盖好电池盒的盖子，上好螺丝
E准备一节新的5V锂电池
更换工业机器人本体的电池的步骤()。
更换工业机器人控制器的电池的步骤A()。
机器人本体电池对（）进行供电，保持机器人（）。
工业机器人离线编程的步骤有()。
机器人本体检查与保养中的锂电池()年更换一次
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