A准备一节新的3V锂电池
B机器人通电开机正常后，等待30秒
C机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池
D装上新电池，插好接头
E准备一节新的5V锂电池
更换工业机器人控制器的电池的步骤A()。
更换工业机器人本体的电池的步骤()。
工业机器人离线编程的步骤有()。
工业机器人控制器的人机界面不包含（ ）。
简述集中UPS电池巡检仪更换步骤
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