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工业机器人离线编程的步骤有()。

目前工业机器人常用编程方法有（ ）和离线编程两种

工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（ ）。

机器人离线编程的基本流程（ )。