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机器人离线编程的基本流程( )。

AA.几何建模-位置布局-运动规划-动画仿真

BB.几何建模-动画仿真-运动规划-位置布局

CC.位置布局-运动规划-动画仿真-几何建模

DD.几何建模-位置布局-动画仿真-运动规划