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机器人离线编程技术具有()优点。

机器人离线编程的基本流程（ )。

目前，机器人编程的主要方式，包括()。①机器人语言编程；②机器人示教编程；③机器人离线编程；④计算机仿真。

目前工业机器人常用编程方法有（ ）和离线编程两种