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工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（ ）。

工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划；②场景搭建；③工序优化；④程序输出。

工业机器人离线编程的步骤有()。