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对工业机器人进行作业编程，主要内容包含()。运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式。

对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。①运动轨迹②作业条件③作业顺序④插补方式。

对工业机器人进行作业编程，主要内容不包括（ ）

搬运机器人作业编程主要是完成（）的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序。

工业机器人连续轨迹控制式适用于( )等作业。