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工业机器人连续轨迹控制式适用于( )等作业。

工业机器人点位控制式适用于( )等作业。

对工业机器人进行作业编程，主要内容包含()。运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式。

机器人控制方式，按照轨迹控制可分为()。①点位控制；②位置控制；③连续控制；④关节空间运动控制。