A机械式夹持器
B电磁式夹持器
C通用工具
D磁吸式执行器
常见机器人手部分为( )三类。
常见机器人手部分为( )三类。
机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的( )?( )。
机器人手部的力量来自于( )。
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