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测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是( )。

测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器( )。

工业机器人末端执行器不包括（ ）。

以下传感器属于机器人外部传感器的包括()。①力或力矩传感器；②触觉传感器；③速度传感器；④视觉传感器。

以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩；②加速度；③速度；④位置。