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工业机器人末端执行器不包括（ ）。

已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器位姿的计算称为（）计算。

工业机器人的手部也称末端执行器，由（ ）和手指三部分组成，是一个独立的部件。

工业机器人编程方法不包括（）。

(　　)工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。