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工业机器人的手部也称末端执行器，由（ ）和手指三部分组成，是一个独立的部件。

工业机器人末端执行器不包括（ ）。

工业机器人一般由( )等部分组成。

工业机器人的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。