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工业机器人的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。

( )一般工业机器人仅由伺服控制层组成。

现代数控机床都倾向于采用（）伺服驱动，作为伺服系统的执行元件。

工业机器人常用的驱动电动机有（）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。

伺服系统就是伺服电机。