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现代数控机床都倾向于采用（）伺服驱动，作为伺服系统的执行元件。

进入20世纪90年代，随着计算机控制技术和电子技术的不断发展，交流调速技术日趋成熟，现代数控机床都倾向于采用交流伺服驱动。

工业机器人的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。

数控机床的步进伺服系统可以采用交流或直流伺服电机。（）

( )在数控机床的伺服驱动机构中,常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压马达和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等。