A操作机
B驱动装置
C控制系统
D数控机床
工业机器人一般由( )等部分组成。
工业机器人系统一般由( )组成。
工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。
工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。
( )一般工业机器人仅由伺服控制层组成。
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