A机械本体
B控制系统
C示教器
D快换工具
工业机器人系统一般由( )组成。
工业机器人一般由( )等部分组成。
工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。
( )一般工业机器人仅由伺服控制层组成。
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