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工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。

工业机器人一般由( )等部分组成。

工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

工业机器人控制系统的基本组成（）

工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。