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测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器( )。

（ ）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。

测量机器人关节（ ）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。