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测量机器人关节（ ）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。

测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器( )。

机器人( )传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。

用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器，称为（）

( )对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。