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机器人( )传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。

用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器，称为（）

角位移传感器就是用MEMS微型加速度传感器。

角位移传感器就是用积分微型加速度传感器、积分微型角速度传感器以及数字化信号调理电路设计模拟信号测量模块。

以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩；②加速度；③速度；④位置。