A齿轮链
B同步皮带
C谐波齿轮
D摆线针轮传动减速器
工业机器人旋转驱动机构由( )组成。
工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。
工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成
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