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机器人运动学逆解问题的求解主要存在( )三个问题。

机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一()。

机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一（）。

机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为( )类。