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RV 减速器主要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

RV减速器主要由()、刚性盘和输出盘等结构组成。

RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。①中心轮；②行星轮；③曲柄轴；④摆线轮。

RV 减速器具有( )级减速。

谐波减速器的结构组成是( )。