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按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代( )。

工业机器人可以新建( )。

工业机器人按照技术水平分类，可以分为三类，其中不包括（ ）。

工业机器人奇异点分为()。

按基本动作机构，工业机器人通常可以分为（）。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④关节型机器人。