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工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列( )。

工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列( )。

按手臂的结构形式区分,手臂有( )几种形式。

( )工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。