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( )工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。

工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（） 四大件组成

工业机器人的机械结构系统由( )三大件组成。