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机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（） 四大件组成

( )工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。

工业机器人的机械结构系统由( )三大件组成。

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（ ）

机械通风系统主要由4大件组成，即（）。