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机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用是( )。

工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机、镜头、光源、视觉控制器等组成。

工业机器人视觉系统由智能相机系统、（）两部分组成。

机器人视觉系统通常包括（ ）。①光源；②相机；③图像采集卡；④图像处理平台；⑤视觉通信模块；⑥传感器

工业机器人视觉系统简称（）。